Między miejscowościami Wyszogród i Czerwińsk n. Wisłą (droga krajowa nr 62 Płock - Nowy Dwór Mazowiecki) od półtora roku działa Gościniec Legenda. Gości restauracji wita olbrzymi rycerz wykonany ze złomu i z tego co zostało po budowie obiektu.

Nazwa gościńca (Legenda) nawiązuje do przeprawy wojsk w pobliskim Czerwińsku na przełomie czerwca i lipca 1410 roku pod dowództwem króla Władysława Jagiełły. Przeprawa mostem łyżwowym umożliwiła szybkie przerzucenie wojsk na prawy brzeg Wisły, połączenie wojsk polskich z nadciągającymi od strony Pułtuska siłami litewskimi, uzyskanie elementu zaskoczenia, a w konsekwencji zwycięstwa pod Grunwaldem. 500-metrowy most postawiono w 8 godzin z elementów spławionych Wisłą spod Kozienic. W około 48 godzin przeprawiono 18 tysięcy jazdy, 4 tysiące piechoty, około 30 dział i około 8 tysięcy wozów z zaopatrzeniem.