Brama Chełmińska zwana Kamienną wzniesiona była w latach 1310-40 i nadbudowana około 1370 r. (ma trzy kondygnacje), a odnowiona została w 1898 r.
Stanowiła element średniowiecznych obwarowań miejskich. W XIX w. użytkowana jako więzienie, później w przejeździe była waga miejska. W latach 70. XX wieku wraz z przylegającą kamieniczką adaptowana została na jeden z oddziałów Muzeum w Brodnicy. Obecnie w Bramie Chełmińskiej mieści się galeria sztuki współczesnej, zaś w przyległej kamieniczce są sale wystaw czasowych.
W pobliżu warto zobaczyć:
- Zamek w Brodnicy z jedną z najwyższych wież gotyckich w Polsce
- Muzeum w Brodnicy - Spichlerz
- Regionalną Izbę Pamięci Marii Dąbrowskiej w Płonnem
- Górę Modrzewiową w leśnictwie Płonne
- Ośrodek Chopinowski w Szafarni
- Miasto Zakochanych - Chełmno
- Kowalewo Pomorskie, czyli Piękne Jezioro
- Krzyżacki zamek w Golubiu-Dobrzyniu
W pobliżu można zjeść w: