Historia pałacu sięga XV wieku. Obecnie kompleks pałacowo – parkowy oprócz funkcji wystawienniczych i koncertowych, pełni również rolę wypoczynkową. Jest miejscem spotkań i warsztatów artystycznych -  Domem Pracy Twórczej.

Ze strony pałacu można się dowiedzieć, że o wyborze terenu pod budowę reprezentacyjnej siedziby właścicieli dóbr Radziejowskich zadecydowały walory krajobrazowe, obronne i bliskość Warszawy. Wielokrotnie rozbudowywany renesansowy dwór w poł. XVII w. przybrał formę regularnego barokowego założenia pałacowego powiązanego z rozległym ogrodem. Pałac gościł wiele znakomitych osobistości polskich i zagranicznych dworów. Bywali tu Zygmunt III Waza, Władysław IV, Jan III Sobieski. … Gościł też literatów, dziennikarzy, m.in. Juliusza Kossaka, Henryka Sienkiewicza, Lucjana Rydla, Jarosława Iwaszkiewicza i mieszkającego w pobliskiej Kuklówce Józefa Chełmońskiego.

Przyjeżdżają tu pisarze, publicyści, aktorzy, filmowcy, muzycy i plastycy. Przez trzydzieści lat stałym rezydentem pałacu był Jerzy Waldorff.