Brama Chełmińska zwana Kamienną  wzniesiona była w latach 1310-40 i nadbudowana około 1370 r. (ma trzy kondygnacje), a odnowiona została w 1898 r.

Stanowiła element średniowiecznych obwarowań miejskich. W XIX w. użytkowana jako więzienie, później w przejeździe była waga miejska. W latach 70. XX wieku wraz z przylegającą kamieniczką adaptowana została na jeden z oddziałów Muzeum w Brodnicy. Obecnie w Bramie Chełmińskiej mieści się galeria sztuki współczesnej, zaś w przyległej kamieniczce są sale wystaw czasowych.

W pobliżu warto zobaczyć:

- Zamek w Brodnicy z jedną z najwyższych wież gotyckich w Polsce

- Muzeum w Brodnicy - Spichlerz

- Regionalną Izbę Pamięci Marii Dąbrowskiej w Płonnem

- Górę Modrzewiową w leśnictwie Płonne

- Ośrodek Chopinowski w Szafarni

- Miasto Zakochanych - Chełmno

- Rynek w Wąbrzeźnie

- Kowalewo Pomorskie, czyli Piękne Jezioro

- Krzyżacki zamek w Golubiu-Dobrzyniu

- Osadę Karbówko koło Torunia 

W pobliżu można zjeść w:

- Restauracji Starówka w Brodnicy